TP-WMS-PHY

配置可見光成像單元

TP-WMS-PHY-2

配置多光譜（含RGB可見光）成像單元

TP-WMS-PHY-3

配置多光譜(含 RGB可見光） + 紅外熱成像單元

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-W

（部分模塊可選配）

通過植物-傳感器-解析的工作模式高效實現(xiàn)對植株進(jìn)行表型高通量采集與解析。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見光二維：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

可見光三維：持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI等；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù)，光合性能參數(shù)，植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等；

自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法，自動解析數(shù)百項參數(shù)；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標(biāo)定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數(shù)據(jù)同時呈現(xiàn)、配備管理平臺、支持遠(yuǎn)程控制。

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-HIPS

（高光譜）

通過高光譜成像識別技術(shù)對植物進(jìn)行高光譜圖像采集和表型性狀解析的系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)類科研上對各類植物的高光譜圖像采集與解析，助力植物長勢、營養(yǎng)診斷、脅迫響應(yīng)、抗性研究、病害反應(yīng)等方面的研究。

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法，自動解析數(shù)百項參數(shù)；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標(biāo)定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數(shù)據(jù)同時呈現(xiàn)、配備管理平臺、支持遠(yuǎn)程控制。

高光譜成像單元：

成像波長范圍:400-1000nm

照明光源：低頻閃高光質(zhì)鹵素?zé)艄庠?/span>

像素大小：5.86μm×5.86μm

光譜分辨率：2.5nm

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-VL3

（三維）

針對大中型溫室條件下集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用流水線傳送形式，將植物傳送至成像暗室進(jìn)行成像和對植物可見光二維、三維表型性狀提取的系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在科研上對經(jīng)濟(jì)作物、糧食作物等各類植物全生育期的圖像信息采集與解析。

可見光二維：≥31個形態(tài)指標(biāo)，≥22個顏色指標(biāo)，≥23個紋理指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色、頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等；

可見光三維：≥34個形態(tài)指標(biāo)，≥10個顏色指標(biāo)，≥5個整體指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括：株高、莖粗、冠幅、冠高比、冠層覆蓋率、葉片數(shù)量、緊實度、偏心率、圓度、葉片直立度、持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI等；

自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法，自動解析數(shù)百項參數(shù)；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標(biāo)定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數(shù)據(jù)同時呈現(xiàn)、配備管理平臺、支持遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)參數(shù)：

成像傳感器：高分辨率RGB鏡頭

分辨率：5120×5120

像元尺寸：2.5μm×2.5μm

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-VL2

（二維）

針對大中型溫室條件下集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用流水線傳送形式，將植物傳送至成像暗室進(jìn)行成像和對植物可見光二維表型性狀提取的系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在科研上對經(jīng)濟(jì)作物、糧食作物等各類植物全生育期的圖像信息采集與解析，幫助用戶挖掘可見光下植物形態(tài)、顏色、紋理等信息。

可見光二維：

≥31個形態(tài)指標(biāo)，≥22個顏色指標(biāo)，≥23個紋理指標(biāo)。

形態(tài)指標(biāo)包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色、頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等

自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法，自動解析數(shù)百項參數(shù)；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標(biāo)定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數(shù)據(jù)同時呈現(xiàn)、配備管理平臺、支持遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)參數(shù)：

成像傳感器：高分辨率RGB鏡頭

分辨率：5120×5120

像元尺寸：2.5μm×2.5μm

逆境模擬及植物生長監(jiān)測平臺

TP-GTL-S1

集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體、以多維度傳感器和人工智能算法為基礎(chǔ)，高精度解析整個植物生長周期中不同環(huán)境下的植物生長關(guān)鍵表型因子中形態(tài)、顏色、紋理、長勢、組分含量的測量，連續(xù)獲取環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，并基于人工智能算法對獲取的多維度數(shù)據(jù)開展深度挖掘。

可見光二維：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

可見光三維：持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI等；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù)，光合性能參數(shù)，植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等

自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法，自動解析數(shù)百項參數(shù)；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標(biāo)定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數(shù)據(jù)同時呈現(xiàn)、配備管理平臺、支持遠(yuǎn)程控制。

智能化栽培：在逆境脅迫實驗中根據(jù)需求定制水肥配置方案并精確控制灌溉量，模擬不同程度的逆境條件，同時實時監(jiān)測植物的生理響應(yīng)，為研究作物抗逆性提供可靠數(shù)據(jù)支持。

高光譜植物數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-HIPS

（高光譜）

可對盆栽植株進(jìn)行高光譜數(shù)據(jù)采集與分析，幫助用戶快速、無損獲取植物光譜圖像、植被指數(shù)、組分含量等信息，可對突變體進(jìn)行篩選與鑒定，同時也可以對高溫、高鹽、病害、蟲害等逆境條件下植物的生長差異或組分含量變化進(jìn)行研究。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

高效采集與解析：采集時間30秒/株；解析時間30秒/株；

可視化處理功能豐富：具備偽彩色/灰度顯示、波段融合、光譜指數(shù)分析、光譜曲線繪制、光譜特征統(tǒng)計等功能。

技術(shù)參數(shù)：

光源：低頻閃高光質(zhì)鹵素?zé)艄庠?/span>

成像波長范圍：400-1000nm

光譜波段：≥1200個

盆栽植物三維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-VL3（三維）

可對盆栽植株進(jìn)行表型采集與解析，并通過人工智能算法實現(xiàn)對植物高精度三維立體模型構(gòu)建，可對突變體進(jìn)行篩選與鑒定，對植物生長狀態(tài)進(jìn)行記錄，同時也可以對高溫、高鹽等逆境條件下植物的形態(tài)、顏色與紋理變化進(jìn)行研究。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見光二維：

≥31個形態(tài)指標(biāo)，≥22個顏色指標(biāo)，≥23個紋理指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色、頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等；

可見光三維：

≥34個形態(tài)指標(biāo)，≥10個顏色指標(biāo)，≥5個整體指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括：株高、莖粗、冠幅、冠高比、冠層覆蓋率、葉片數(shù)量、緊實度、偏心率、圓度、葉片直立度、持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI；

高效采集與解析：采集時間最快可達(dá)60秒/株；重構(gòu)與解析時間3分鐘/株；

360度成像：高清攝像頭搭配360度旋轉(zhuǎn)臺，圖像采集；

全彩觸控交互界面：調(diào)節(jié)燈光亮度、轉(zhuǎn)臺位置、實時查看采集進(jìn)程；

軟件一體化設(shè)計：界面簡潔友好，一鍵執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、解析全流程操作，提升分析速度、節(jié)約分析時間；

可移動設(shè)計： 集成化箱體，支持室內(nèi)任意位置擺放及移動。

技術(shù)參數(shù)：

圖像拍攝效率0.5秒/幀

單株側(cè)視默認(rèn)72張

成像單元分辨率：5120×5120

光源：均勻漫散射LED面光源

盆栽植物二維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-VL2（二維）

可對盆栽植株進(jìn)行表型采集與解析，可對突變體進(jìn)行篩選與鑒定，同時也可以對高溫、高鹽、病害、蟲害等逆境條件下植物的形態(tài)、顏色與紋理變化進(jìn)行研究。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見光二維：

≥31個形態(tài)指標(biāo)，≥22個顏色指標(biāo)，≥23個紋理指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色、頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等；

高效采集與解析：采集時間最快可達(dá)50秒/株；解析時間可達(dá)10秒/株；

軟件一體化設(shè)計：界面簡潔友好，一鍵執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、解析全流程操作，提升分析速度、節(jié)約分析時間；

全彩觸控交互界面：用戶能夠直觀、高效地控制設(shè)備，調(diào)節(jié)燈光亮度、轉(zhuǎn)臺位置等并能實時查看采集進(jìn)程；

可移動設(shè)計： 集成化箱體，支持室內(nèi)任意位置擺放及移動。

技術(shù)參數(shù)：

成像單元分辨率：5120×5120

光源：均勻漫散射LED面光源

龍門式高通量表型采集分析平臺

（地軌式）

TPN-GTL-GT1

該平臺是一款長期連續(xù)動態(tài)監(jiān)測植株表型的田間軌道式表型監(jiān)測設(shè)備。可實現(xiàn)大田環(huán)境下作物生長過程中器官尺度的表型特征和生理參數(shù)變化的連續(xù)測量，可開展光合作用效率、脅迫與抗脅迫等生理性狀的表型高通量分析與耐脅迫品種篩選等研究。

可見光成像：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等；

高光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況；

激光雷達(dá)成像：株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等；

紅外熱成像：可計算冠層平均溫度，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

高通量數(shù)據(jù)采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據(jù)成像配置）。

?環(huán)境適應(yīng)性?：軌道系統(tǒng)采用防腐涂層與密封軸承，支持全天候田間運行?。

XYZ三軸自動移動：系統(tǒng)基于PCL全自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)中央成像單元全程自動化移動和采集運行，減少人工操作誤差。

配備數(shù)據(jù)采集與分析軟件：集成多種光學(xué)傳感器采集接口，可在軟件上操作系統(tǒng)進(jìn)行全自動運行和各成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據(jù)成像配置），根據(jù)搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數(shù)和生理參數(shù)；可對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步AI分析，生成生長曲線與脅迫響應(yīng)圖譜，可生成PDF報告及可視化圖表，兼容R語言統(tǒng)計工具?。

龍門式高通量表型采集分析系統(tǒng)

（立柱式）

TPN-GTL-GT2

龍門式高通量表型采集分析平臺是針對植物表型在基因*環(huán)境互作下呈現(xiàn)時空動態(tài)變化特點，研發(fā)的一款長期連續(xù)動態(tài)監(jiān)測植株表型的田間軌道式表型監(jiān)測設(shè)備。中央成像單元支持配置多種類型成像傳感器，有效保障平臺與建設(shè)需求的高度適配。可實現(xiàn)大田環(huán)境下作物生長過程中器官尺度的表型特征和生理參數(shù)變化的連續(xù)測量，可開展光合作用效率、脅迫與抗脅迫等生理性狀的表型高通量分析與耐脅迫品種篩選等研究。

可見光成像：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜/多光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。

激光雷達(dá)成像：株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

紅外熱成像：可計算冠層平均溫度，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

?多模態(tài)成像系統(tǒng)?：可選配RGB、多光譜、熱成像、及葉綠素?zé)晒獬上衲K，支持葉片形態(tài)、葉綠素含量及水分脅迫檢測。

XYZ三軸自動移動：中央成像單元全程自動化移動和采集運行，減少人工操作誤差。

高通量數(shù)據(jù)采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據(jù)成像配置）。

自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)自動內(nèi)置作物解析模型算法，根據(jù)搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

移動式單軸龍門表型采集分析系統(tǒng)

TP-MPR-I3

移動式單軸龍門表型采集分析系統(tǒng)是針對室內(nèi)、田間或溫室條件下植物表型鑒定需求設(shè)計的，集植物表型圖像采集與分析功能于一體的高通量平臺。采用單軸小門架精簡設(shè)計形式，可人工推行，成像傳感器可自動移動定位到植物區(qū)域并懸停到植物上方，根據(jù)植物高度自動調(diào)整相機進(jìn)行成像采集和表型解析；中央成像單元支持配置多種類型成像傳感器，提高采集效率；支持硬件尺寸定制，有效保障平臺與建設(shè)需求的高度適配。

可見光成像：主要分析作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù)，可測量包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜成像：基于植物光譜反射信息，可實現(xiàn)植物冠層光譜特征曲線的計算，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。

紅外熱成像：檢測植物表面的溫度分布，可獲取冠層溫度數(shù)據(jù)，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析，可根據(jù)用戶需求反演干旱研究、灌溉研究等相關(guān)模型。

多場景應(yīng)用：適用與田間或溫室內(nèi)場景下的植物原位高通量表型的采集與分析，盆栽或地栽作物均適用，適應(yīng)田間環(huán)境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，可用于實驗應(yīng)用中的生長研究、逆境響應(yīng)、病害研究等多種場景。

配置氣象環(huán)境監(jiān)測：支持配置氣象傳感器，實時監(jiān)測并記錄植物生長環(huán)境的溫度、濕度、光照強度等環(huán)境氣象數(shù)據(jù)。

自動化參數(shù)解析：內(nèi)置作物解析模型算法，采集后自動按照時序進(jìn)行對應(yīng)圖像的分析，根據(jù)可見光、高光譜、熱紅外等成像模塊自動解析多項作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

無人車式高通量表型采集分析平臺（橫跨式）

TP-GTL-ARD

以無人車等移動平臺為載體的，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。

可見光成像：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

激光雷達(dá)成像：群體參數(shù)（植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長均值、冠寬均值、葉面積密度、總?cè)~面積等）、單株參數(shù)（株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數(shù)量、葉長、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數(shù)等）；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度、，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù)，光合性能參數(shù)，植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等；

自主導(dǎo)航：支持GPS/RTK導(dǎo)航，厘米級定位精度；

任務(wù)調(diào)度：支持多任務(wù)調(diào)度和路線規(guī)劃；

數(shù)據(jù)同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問。

無人車式高通量表型采集分析平臺（側(cè)升式）

TP-GTL-ARC

該平臺是針對田間或溫室環(huán)境下植物表型鑒定需求設(shè)計的，以無人車等移動平臺為載體的，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用輪式機器車，包含高清攝像頭、定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，具備自主避障的能力，實現(xiàn)自主巡航，同時進(jìn)行信息采集上傳。適用于遺傳育種、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見光成像：主要分析作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù)，包含作物總面積、綠葉面積占比、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

激光雷達(dá)成像：獲取高精度植物點云，基于算法生成植物的高精度三維模型，精確測量作物的高度、冠幅等生長參數(shù)；分析植物的形態(tài)結(jié)構(gòu)，如葉片分布、枝條形態(tài)，可以用于監(jiān)測植物在不同生育期的動態(tài)變化。

高光譜/多光譜成像：基于多個波段的植物光譜反射信息，可實現(xiàn)植物NDVI等植被指數(shù)的獲取，通過不同光譜波段數(shù)據(jù)分析植物健康狀況，評估養(yǎng)分狀態(tài)；用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及生長狀況。

紅外熱成像：檢測植物表面的溫度分布，可實現(xiàn)識別缺水或過水等生理狀態(tài)，識別病蟲害或脅迫反應(yīng)，并通過智能算法推測植物的蒸騰作用強度。評估植物對不同環(huán)境條件的響應(yīng)。

自動化移動系統(tǒng)：系統(tǒng)采用全自動移動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)前后左右掉頭移動，配備智能化圖像采集模塊采集植株側(cè)面或頂面圖像，實現(xiàn)系統(tǒng)全程自動化運行，減少人工操作誤差。

配備數(shù)據(jù)采集與分析軟件：集成多種光學(xué)傳感器采集接口，可在軟件上操作系統(tǒng)進(jìn)行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結(jié)果自動儲存到實驗數(shù)據(jù)。

靈活配置：系統(tǒng)支持多維度傳感模塊，多類型成像傳感器類型支持自定義選配；

田間無人機式高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-AIR

以無人機為載體，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。對田間植物的冠層信息、長勢信息、營養(yǎng)信息進(jìn)行研究。

可見光成像：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

激光雷達(dá)成像：群體參數(shù)（植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長均值、冠寬均值、葉面積密度、總?cè)~面積等）、單株參數(shù)（株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數(shù)量、葉長、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數(shù)等）；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素?zé)晒獬上瘢嚎蓽y量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù)，光合性能參數(shù)，植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等；

自主飛行：支持預(yù)設(shè)航線飛行和自主避障功能；

多點飛行任務(wù)：支持多點自動飛行和數(shù)據(jù)采集；

數(shù)據(jù)同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問。

田間固定式植物表型監(jiān)測系統(tǒng)

TP-WMS-PHY

集物聯(lián)網(wǎng)、傳感器以及人工智能等技術(shù)而研發(fā)的表型監(jiān)測設(shè)備。系統(tǒng)結(jié)合了多光譜成像技術(shù)和氣象監(jiān)測功能，能夠提供更全面和精確的氣象環(huán)境數(shù)據(jù)、植物長勢數(shù)據(jù)。

可見光成像：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

激光雷達(dá)成像：群體參數(shù)（植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長均值、冠寬均值、葉面積密度、總?cè)~面積等）、單株參數(shù)（株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數(shù)量、葉長、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數(shù)等）；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù)，光合性能參數(shù)，植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等；

實時作物表型監(jiān)測：可實現(xiàn)全天候?qū)崟r采集，無需專人值守；

大規(guī)模性狀集中分析：設(shè)備自帶管理云平臺，用戶在云平臺進(jìn)行批量式的性狀分析；

可多維度數(shù)據(jù)分析：軟件平臺可結(jié)合歷史數(shù)據(jù)及周邊數(shù)據(jù)進(jìn)行作物需水分析、根系分析、墑情趨勢預(yù)測等；

模型定制：需水模型，氣象災(zāi)害風(fēng)險預(yù)測模型，作物積溫模型、降水預(yù)測等。

高通量植物根系表型采集分析系統(tǒng)（根筒式）

TPN-GXY-GT

該系統(tǒng)是一款專為須根系植物根系表型采集與分析設(shè)計的自動化成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用全自動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，支持多角度無損成像，配備高分辨率CMOS相機及近紅外光譜模塊，可同步獲取根系形態(tài)、生物量及水分分布參數(shù)。通過AI算法實現(xiàn)根系表型參數(shù)自動化提取，支持長期連續(xù)運行，適用于實驗室及溫室環(huán)境。系統(tǒng)具備高定位精度、高分辨率成像及智能化數(shù)據(jù)分析功能，為植物根系研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。

可見光成像：支持根長、分叉數(shù)、直徑分布、表面積、體積、根尖密度、生物量及水分分布的高精度成像。

近紅外光（800-1700nm）成像：實現(xiàn)根系生理狀態(tài)的非損傷檢測。

全自動旋轉(zhuǎn)定位：支持360°旋轉(zhuǎn)及升降功能，實現(xiàn)根系多角度無損成像。

自動化采集與分析：AI算法自動提取根系表型參數(shù)，單次掃描分析時間＜5分鐘，日處理量超500株，減少人力成本。

環(huán)境適應(yīng)性廣：環(huán)境光屏蔽艙及LED陣列補光系統(tǒng)，確保成像均勻性（亮度誤差＜5%）。

數(shù)據(jù)融合與擴展：結(jié)合土壤濕度傳感器，生成根系-環(huán)境互作動態(tài)模型，支持與實驗室信息管理系統(tǒng)（LIMS）對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成與共享。

高通量植物根系表型采集分析系統(tǒng)（根盒式）

TPN-GXY-GH

該系統(tǒng)是一款專為作物根系生長監(jiān)測設(shè)計的高通量表型采集與分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于CIS掃描儀技術(shù)，配備專用傳感器，實現(xiàn)根系圖像的無畸變、高分辨率采集。系統(tǒng)支持自動化高頻次采集，可選配AI視覺機械臂，實現(xiàn)智能自主移動。結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)能夠高效處理根系圖像數(shù)據(jù)，自動提取多種根系表型參數(shù)，為作物根系研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。適用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花、油菜等多種作物，廣泛應(yīng)用于抗逆機制研究、育種加速、生態(tài)研究及精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

參數(shù)測定：根系條數(shù)、最大根長、總長度、根夾角、表面積、體積、生物量等。

高通量無損采集：單個樣本采集時間僅需10秒，實現(xiàn)根系圖像的無畸變、高分辨率采集。

自動化分析與數(shù)據(jù)處理：自動化提取根系表型參數(shù)，支持原始圖像數(shù)據(jù)存儲與管理，生成可視化報表，便捷科研數(shù)據(jù)整理。

智能移動：可選配AI視覺機械臂，實現(xiàn)智能自主移動，適應(yīng)不同實驗布局。

多模態(tài)擴展：支持RGB、多光譜相機擴展，實現(xiàn)地上部與根系同步監(jiān)測。

種子萌發(fā)期原位根系表型監(jiān)測系統(tǒng)

TP-Pheno-ZM1

種子萌發(fā)期原位根系表型監(jiān)測系統(tǒng)是一款快速高精度的植物種子萌發(fā)動態(tài)表型監(jiān)測設(shè)備，集成了機器視覺、數(shù)字圖像處理等技術(shù)，為各類植物的種子萌發(fā)相關(guān)領(lǐng)域研究提供了一種新型高效率的檢測手段。可快速精準(zhǔn)獲取種子萌發(fā)時的種子發(fā)芽率、發(fā)芽勢、種子初生根條數(shù)、胚根長、根系總長度、根系角度、表面積、體積，胚芽長度、胚芽和胚根生長速度等多項指標(biāo)。數(shù)據(jù)分析軟件可實時監(jiān)測種子萌發(fā)狀態(tài)并將數(shù)據(jù)實時存儲到excel中供科研人員分析。可應(yīng)用于種子萌發(fā)期植物根部及地上部表型采集，應(yīng)用于種質(zhì)資源鑒定、精準(zhǔn)育種、植物抗逆研究等領(lǐng)域。

參數(shù)測定：

種子相關(guān)：發(fā)芽率、發(fā)芽勢等；

胚芽相關(guān)：胚芽長度、胚芽生長速度、胚根生長速度等；

胚根相關(guān)：種子初生根條數(shù)、胚根長、根系總長度、根系角度、表面積、體積等；

胚芽鞘相關(guān)：胚芽鞘長度、長度比等。

關(guān)鍵算法配套：配套開發(fā)水稻、小麥等作物多尺度表型提取算法，采集照片即時傳至配套服務(wù)器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的云端存儲、分析，原始圖像及提取的表型特征參數(shù)可隨時隨地下載至本地，供科研人員深入系統(tǒng)的分析。

一體化數(shù)據(jù)采集分析：集成成像單元和數(shù)據(jù)分析單元，通過Windows系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析，操作便捷。

定制化設(shè)計：可配合用戶實驗開展需求設(shè)計，根據(jù)不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發(fā)，所有軟件保證更新升級。

室內(nèi)種子萌發(fā)表型監(jiān)測系統(tǒng)

TP-SeedPhy

室內(nèi)種子萌發(fā)表型平臺融合RGB相機和深度相機等多元傳感器，結(jié)合移動軌道，實現(xiàn)移動式的植物表型記錄、分析功能，利用智能化控制技術(shù)對植物健康狀態(tài)及生長信息進(jìn)行自動化監(jiān)測，可實時或周期性地監(jiān)測植物面臨各種脅迫時的生理變化，并支持?jǐn)?shù)據(jù)的快速處理、統(tǒng)計分析與可視化展示，實現(xiàn)對植株全生命周期各階段的連續(xù)表型記錄。設(shè)備具有定時運行、路線保存等功能，輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得設(shè)備裝置易于拆卸、改裝。使用于種植資源篩選、植物抗逆性研究、植物高效育種等科研方向。

可見光成像：可見光二維算法：內(nèi)置水稻種子萌發(fā)性狀智能提取算法，包含實例分割、語義分割、跟蹤、數(shù)據(jù)融合算法，能夠計算出萌發(fā)時期的發(fā)芽率，發(fā)芽勢、根長、芽長等。

自定義定時運行功能：按小時、分鐘、秒以及固定時間設(shè)置拍照時間，同時支持設(shè)置定時運行圖像采集路線等。

結(jié)構(gòu)輕量化：裝備采用輕量化材料，易于拆卸和改裝。

專業(yè)分析軟件：水稻種子萌發(fā)性狀智能提取算法，包含實例分割、語義分割、跟蹤、數(shù)據(jù)融合算法。

高通量精準(zhǔn)解析：可計算種子萌發(fā)時期的發(fā)芽率，發(fā)芽勢、根長、芽長等。實例分割算法分割精度高達(dá)85%以上，語義分割精度高達(dá)90%以上，發(fā)芽率精度90%以上。

多功能植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-PhenoMS-VL2

花卉數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)是一款基于立式箱體、便攜移動設(shè)計，主要應(yīng)用于對花卉植物在可見光成像下對二維表型性狀提取的智能表型裝備，可廣泛應(yīng)用在科研上、生產(chǎn)上對花卉等小型植物樣品的圖像采集與表型解析，幫助用戶快速檢測、挖掘植物形態(tài)、顏色、紋理等信息。適用于花朵性狀指標(biāo)提取、花朵顏色分析、品種差異對比、花卉影像留檔等多種使用場景。有效解決傳統(tǒng)手段測量效率低、標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一的問題，為科研、育種、種質(zhì)資源調(diào)查等提供便攜裝備與數(shù)據(jù)支持。

可見光成像：可解析花朵花型（花朵直徑、周長、花瓣尺寸、形狀等）、刺、葉、花萼等多部位形態(tài)特征，花朵、花瓣顏色（主色/次色、RHS比色）等指標(biāo)，也可解析枝條、刺、花萼等多部位顏色形態(tài)特征。

智能識別樣品：內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，自動進(jìn)行圖像預(yù)處理與識別計算，可自動識別出樣品類型（如花、果、葉），并計算對應(yīng)的表型解析結(jié)果。

高通量指標(biāo)解析：可在10秒內(nèi)解析樣品表型指標(biāo)。

智能識別樣品：內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，自動進(jìn)行圖像預(yù)處理與識別計算，可自動識別出樣品類型（如花、果、葉），并計算對應(yīng)的表型解析結(jié)果。

選區(qū)比色：可人工選取圖像區(qū)域，自動識別該區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)和與RHS比色結(jié)果。

單品種數(shù)據(jù)對比：實現(xiàn)單品種花卉不同生長階段或不同處理條件下的形態(tài)數(shù)據(jù)對比，直觀展示花卉的生長變化趨勢，為花卉栽培管理和品種改良提供決策支持。

多品種數(shù)據(jù)對比：對不同品種的花卉進(jìn)行快速解析和數(shù)據(jù)對比分析，包括形態(tài)指標(biāo)、顏色特征等，為花卉品種鑒定、分類和育種研究提供科學(xué)依據(jù)。

近端植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-2D

近端植物表型采集分析系統(tǒng)是一款針對植物、種子、果實的二維表型成像分析系統(tǒng)，具備全領(lǐng)域適用性，能為農(nóng)業(yè)科研、植物育種、園藝學(xué)、生態(tài)學(xué)等多領(lǐng)域提供強大的表型采集與分析支持。系統(tǒng)配備頂部與側(cè)面雙視角2000萬像素高清工業(yè)相機，實現(xiàn)360°多視角成像，結(jié)合圖像識別技術(shù)，可一鍵自動化提取多項關(guān)鍵表型指標(biāo)，并自動生成圖表、即時保存數(shù)據(jù)，確保科研結(jié)果的高效性與準(zhǔn)確性。此外，系統(tǒng)支持個性化定制與擴展，滿足多元科研需求。

多視角高清成像：頂部與側(cè)面雙視角設(shè)計，2000萬像素高清工業(yè)相機，360°記錄植物形態(tài)與細(xì)節(jié)變化。

自動化表型提取：搭載圖像識別算法，一鍵提取植株株高、長、寬、投影面積、周長等形態(tài)指標(biāo)，批量處理大幅提升科研效率。

可視化展示：提供2D/3D圖像展示，支持動態(tài)模擬植物生長過程

多模態(tài)成像：支持熱成像相機、葉綠素?zé)晒獬上衲K擴展

采集：覆蓋植物生長全周期，從種子到果實的表型采集。

深度數(shù)據(jù)挖掘：支持?jǐn)?shù)據(jù)挖掘與建模，為育種改良、病蟲害防控等提供科學(xué)依據(jù)。

人工氣候室植物表型監(jiān)測系統(tǒng)

TP-PlantPhy

該表型檢測系統(tǒng)面向植物工廠內(nèi)植物表型采集，結(jié)合植物工廠硬件集成和系統(tǒng)控制，實現(xiàn)近距離成像和復(fù)雜光照背景的影像分析。系統(tǒng)基于CCM矩陣的顏色校正模塊，實現(xiàn)跨光照條件的圖像歸一化，并融合形態(tài)學(xué)分割與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)，支持種子點智能生成及葉片分割，進(jìn)而同步提取植物形態(tài)學(xué)指標(biāo)（冠幅、株高、葉面積等）和顏色指標(biāo)（ExG、ExR）等，實現(xiàn)植株表型的多維度動態(tài)解析，為作物育種篩選和精準(zhǔn)栽培提供量化決策依據(jù)。

可見光成像：可解析株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、植株緊實度、卷葉程度、植株偏心率、植株圓度等不少于16個形態(tài)參數(shù)，R/G/B顏色分量、RHS比色等不少于18個顏色參數(shù)，平滑度、均勻性等不少于6個紋理參數(shù)。

多場景應(yīng)用：適用各種種子萌發(fā)、穴盤育苗、植物生長過程連續(xù)表型監(jiān)測和動態(tài)記錄。

結(jié)構(gòu)輕量化：裝備采用輕量化材料，易于拆卸和改裝。

植物高清成像：系統(tǒng)采用高分辨率RGB工業(yè)相機，深度相機。

物聯(lián)網(wǎng)分布式作物表型長時序動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

TP-WLW-BX1

物聯(lián)網(wǎng)分布式作物生長時序動態(tài)表型監(jiān)測系統(tǒng)是一款長期連續(xù)動態(tài)監(jiān)測植株表型的田間固定式表型監(jiān)測設(shè)備，能夠捕捉植物表型在基因×環(huán)境互作下呈現(xiàn)時空動態(tài)變化特點，系統(tǒng)集成高分辨率相機，并選配大氣溫濕度，土壤溫濕度以及GPS定位器等傳感器子模塊，可在采集田間植株表型圖片的同時，同步采集地理信息、空氣溫/濕度以及土壤溫/濕度等環(huán)境參數(shù)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)植株冠層、器官尺度的株高動態(tài)、葉色變化和開花過程等關(guān)鍵目標(biāo)動態(tài)追蹤和重要性狀動態(tài)提取，可應(yīng)用于大規(guī)模高精度長時序的種質(zhì)資源鑒定、精準(zhǔn)育種等領(lǐng)域。

可見光成像：株高，葉面積指數(shù)（LAI），綠葉總面積，黃葉總面積，綠葉面積比，葉片衰老程度，穗葉分割、穗子計數(shù)、穗葉比等。

360°全視野采集：設(shè)備配備360°旋轉(zhuǎn)云臺，自動旋轉(zhuǎn)采集，檢測設(shè)備周邊360°范圍內(nèi)的至少4個小區(qū)的植株動態(tài)生長狀態(tài)。

長時間表型采集：無需有線電源供應(yīng)，系統(tǒng)本身配備50W功率的雙層太陽能電池板和50AH的鋰電池模組，可以在連續(xù)陰雨條件下維持3-5天的圖像持續(xù)采集。

可選組網(wǎng)：可單臺運行，或多臺組網(wǎng)同時進(jìn)行高清圖像采集。

環(huán)境數(shù)據(jù)實時監(jiān)測：配備空氣溫濕度和土壤溫濕度傳感器，可獨立監(jiān)測設(shè)備周邊各小區(qū)空氣及土壤溫濕度。

關(guān)鍵算法配套：配套開發(fā)水稻、小麥等作物多尺度表型提取算法，采集照片即時傳至配套服務(wù)器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的云端存儲、分析，原始圖像及提取的表型特征參數(shù)可隨時隨地下載至本地，供科研人員深入系統(tǒng)的分析。

環(huán)境參數(shù)采集：可測量GPS位置信息，土壤溫度/濕度，空氣溫度/濕度。

植物表型分析軟件（客戶端軟件）

TP-AI Pheno L

植物表型分析軟件是一款功能強大的植物表型分析軟件。它適配多種成像設(shè)備采集的圖像，涵蓋掃描儀、數(shù)碼相機等，適用于種子、葉片、花等各類植物組織。系統(tǒng)功能豐富，能同時識別多類型植物器官，自動提取30余項顏色、紋理及形態(tài)指標(biāo)，如長、寬、周長、面積、R、G、B分量、顏色等。用戶上傳圖片后，系統(tǒng)自動完成識別、計算與可視化標(biāo)記，精準(zhǔn)勾勒目標(biāo)輪廓并編號。支持對比分析、平均統(tǒng)計、選區(qū)比色等，結(jié)果可導(dǎo)出。還能批量處理圖像，對接云平臺同步數(shù)據(jù)。此外，軟件具有開放性，可定制個性化指標(biāo)與功能，適配Windows系統(tǒng)，助力科研人員高效開展植物研究。

適用多種成像設(shè)備：包括但不限于掃描儀、數(shù)碼相機、手機、工業(yè)相機、單反相機采集的圖像等。

適用范圍：適用多種類型的植物成像解析，包括不限于種子、葉片、花、果實、菌類等。

表型分析：支持同時對花、果、葉、枝等不同類型植物組織進(jìn)行識別分析，系統(tǒng)可自動識別出目標(biāo)并計算相關(guān)表型指標(biāo)，無需用戶分批分類測量。

系統(tǒng)功能豐富：涵蓋表型提取、數(shù)據(jù)分析、可視化標(biāo)記、對比分析、平均分析、種質(zhì)資源特征分析、選區(qū)比色、圖片標(biāo)注等多項功能，支持個性化指標(biāo)的升級擴展，支持海量圖像批量分析。